六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠打不敗我!
級別: 略有小成
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做了那么多的電路,第一次遇到這個問題:正常是程序寫多少脈沖PLC就發(fā)送多少脈沖,伺服驅動器就接收執(zhí)行多少脈沖。但現在發(fā)現伺服會多走,監(jiān)控伺服驅動器脈沖數會多接收十幾個到幾十個脈沖,再監(jiān)控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動器上顯示的數值一樣,那是PLC有問題嗎?有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下! |
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汪傳福
苦逼的工控人!非標機械設計開發(fā)!!電話13689531809
級別: 工控俠客
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有過,你把PLC換了試一試呀,我遇到過PLC水貨發(fā)脈沖時會少脈沖個數,更換后好了 |
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langui
級別: 論壇先鋒
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我覺得是伺服的問題,伺服接收的脈沖和PLC的一樣,說明脈沖數量沒有錯,也就是沒有干擾脈沖。有可能伺服剛性不好走多了,你最好監(jiān)視編碼器的數值,那個是最準的。多多少脈沖都能看得到。 |
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eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
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伺服收到的脈沖和PLC發(fā)出的脈沖數相同,這樣的情況還說是伺服有問題? |
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eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
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還在監(jiān)控8140這種貨色,舊的嗎,plc有問題,或是程序有問題。 樓主留言:應該是設定多少脈沖PLC就發(fā)多少脈沖,程序應該沒問題! |
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eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
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但現在發(fā)現伺服會多走,監(jiān)控伺服驅動器脈沖數會多接收十幾個到幾十個脈沖,再監(jiān)控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動器上顯示的數值一樣,那是PLC有問題嗎?有沒有前輩遇到同樣的問 你看看上面回答我的。 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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樓主都說了驅動器接收值跟D8140是一樣的,明顯是D8140的數值不正常,要么程序有問題要么PLC有問題。如果PLC是行貨也全新,那基本是程序問題了 |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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首先D8140和伺服驅動器的脈沖接收量是一致的 基本可以確定是plc這邊出的問題 先排查程序 確定沒有問題就換PLC試試 |
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