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u54ut50
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樓主  發表于: 2018-08-24 08:14
公司有一臺設備,用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點,運行都沒有問題。大概跑半小時后,馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1,已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2,觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3,回一次原點后,位置對了,跑一段時間后位置又飄了
  4,偏移的方向都是往一個方向
  5,設備有點老了,2002年的設備,不過性能很正常。出現此故障有半年了

    在此求助大神,小弟謝過先!
xghjiayou
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1樓  發表于: 2018-08-24 08:27
機械結構精度有問題
樓主留言:
不是,我把馬達的同步帶都拆了,在12點鐘方向用油筆畫了記號,空跑后記號位置變了
eledesigner
懂一點點
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2樓  發表于: 2018-08-24 08:37
指令脈沖數對嗎
樓主留言:
請問指令脈沖數怎么看?用安川伺服的軟件監控嗎?
u54ut50
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3樓  發表于: 2018-08-24 12:46
公司有一臺設備,用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點,運行都沒有問題。大概跑半小時后,馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1,已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2,觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3,回一次原點后,位置對了,跑一段時間后位置又飄了
  4,偏移的方向都是往一個方向
  5,設備有點老了,2002年的設備,不過性能很正常。出現此故障有半年了

    在此求助大神,小弟謝過先!
leo.xue
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4樓  發表于: 2018-08-24 12:54
跑一段時間回一次原點。這是沒辦法的辦法!
樓主留言:
是啊,但是影響產量啊
15966880271
人到中年,累彎腰
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5樓  發表于: 2018-08-24 13:07
監控下是不是齒輪比不對,引起丟脈沖了,我遇到過這種問題,丟固定位置
樓主留言:
電子齒輪比是9 ,沒變過
在什么地方不重要,重要的是你要去哪里
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
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6樓  發表于: 2018-08-24 13:18
檢查機構看看是否有松動打滑,檢查脈沖線路是否有問題出現丟脈沖現象
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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7樓  發表于: 2018-08-24 15:01
參數有改動。重點在于檢查參數。還有電子齒輪設置是否正確。
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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8樓  發表于: 2018-08-24 17:31
一個是驅動器上監控接收的脈沖數是否與PLC一致,如果不一致那就是干擾問題了,如果一致,那恭喜你驅動器得返廠維修了。
樓主留言:
PLC的干擾問題有什么好的額辦法?
成功的路上需要幫助
u54ut50
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9樓  發表于: 2018-08-27 07:31
謝謝!問題已經解決
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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10樓  發表于: 2018-08-27 09:11
樓主是怎樣解決的呢?能不能分享一下,之前我遇到過和樓主相同的問題。不管是機械精度,還是伺服干擾脈沖丟失丶都找不到解決辦法,只能運行幾次回一次原點校正。
寧靜是奢侈的奢求。
hcl1230
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11樓  發表于: 2018-08-27 09:20
最煩這種問題解決這樣的回答  你倒是說出來啊還讓大家這么操心的想辦法   最后也沒個結果