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wenluderen
人人為我我為人人
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-01 13:19
第一步：



第二步：
配置一個(gè)客戶端


配置完成后，寫入，
之后RObot會(huì)自動(dòng)重啟
第三步：
寫代碼
  *Loop
Close
Open"COM3:" As #1
If M_Open(1)<>1 Then *Loop
Print #1 ,"333333"
Input #1, CABC$

第四步：在服務(wù)器的電腦打開(kāi)TCP/IP調(diào)試助手
新建一個(gè)服務(wù)器

第五步：打開(kāi)服務(wù)器

第六步：運(yùn)行機(jī)器人上對(duì)應(yīng)的程序
wenluderen
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-01 13:20
后記；遇到的哪些坑
1）測(cè)試過(guò)一個(gè)TCP/IP 調(diào)試助手 ，在一臺(tái)電腦上可以用，在另外一臺(tái)電腦上不可以用。
悲劇啊
onlymark
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-06 11:48
機(jī)器人和PLC不建議走通訊
wxq544463370
中二病晚期
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-15 19:59
引用
引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC不建議走通訊

為啥？用IO控制不是有很多線么。一根網(wǎng)線多好。
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-17 09:29
三菱的還是cclink簡(jiǎn)單
chigeyan
踏實(shí)做事，虛心向上！
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5樓  發(fā)表于: 2019-07-11 17:20
引用
引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC不建議走通訊

同問(wèn)，為什么？
我愛(ài)麥子啊
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6樓  發(fā)表于: 2019-07-11 17:26
直接加個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU不就什么問(wèn)題都沒(méi)有了，只是成本高了點(diǎn)
anlyl2014
大吉大利
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7樓  發(fā)表于: 2019-07-11 17:28
我做的機(jī)器人項(xiàng)目,90%用的通訊
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼
宿遷電工
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8樓  發(fā)表于: 2019-07-12 20:10
我都是IO，基本上四個(gè)IO可以組合15個(gè)信號(hào)。
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
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