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你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-17 14:53
關于接線，其他問題都搞清了，還剩兩點
1：步進驅動器沒有零點信號，QD75P4回原點需要用到Z相信號，這該怎么辦？
2：我現(xiàn)在控制的馬達只有一個原點，也就是dog點，可QD75回遠點要用到上下極限信號，這該該怎么處理？
由于買的模塊還沒到，也沒法接線測試，還望大神不吝賜教，感謝。
xiaoyong898
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-17 16:12
回原點的方式可以選的，你可以選‘計數(shù)2’方式，限位信號你也可以選常開信號或者常閉信號。
changzyu9638
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-17 16:14
使用
原點復歸方式(6): 計數(shù)式2)

近點狗ON 后以“ Pr.50 近點狗ON 后的移動量設置”中設置的移動量進行移動時停止從QD75 的脈沖輸出，機械原點
復歸結束。
sunxinbei
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-17 16:58
點擊鏈接加入群聊【三菱Q系列自學討論】：https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=5mknS7u 今晚9點到11點群里語音講解QD75D連接MR-J3-A伺服驅動
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    你滴小杰
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    4樓  發(fā)表于: 2018-10-17 18:11
    引用
    引用第2樓changzyu9638于2018-10-17 16:14發(fā)表的  :
    使用
    原點復歸方式(6): 計數(shù)式2)

    近點狗ON 后以“ Pr.50 近點狗ON 后的移動量設置”中設置的移動量進行移動時停止從QD75 的脈沖輸出，機械原點
    復歸結束。

    這種方式我理解，那如果當前就是在原點，用這種方式回原點會怎樣？
    焦劉吉
    緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
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    5樓  發(fā)表于: 2018-10-17 19:56
    如果你當前點是原點，且在DOG信號范圍，歸零會報錯的，如果不再DOG范圍里，你就來個用原點重試功能
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    青空の夏
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    6樓  發(fā)表于: 2018-11-13 22:44
    個人粗暴的方法，在DOG點上加個延時輸出：DOG點上升沿后延時1S，發(fā)出一個信號作為原點信號，具體時間根據(jù)實際機械位置設定，自己沒用過這方法，找機會測試下