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lrh3216
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 18:33
求教大神三菱角度定位程序怎么編寫(xiě)（定位角度位置可調(diào)），求教
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-03 18:37
問(wèn)的也太馬虎了。
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
lrh3216
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-03 19:26
引用
引用第1樓宿遷電工于2019-05-03 18:37發(fā)表的  :
問(wèn)的也太馬虎了。

伺服不是有個(gè)Z相信號(hào)的，我想用這個(gè)信號(hào)做一個(gè)循環(huán)指令，一個(gè)循環(huán)下來(lái)伺服停的位置都這個(gè)位置，位置可在手動(dòng)的時(shí)候可調(diào)，自動(dòng)的時(shí)候安手動(dòng)調(diào)好位置停止
15836154775
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-03 19:58
加一個(gè)定時(shí)器
lrh3216
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-04 07:43
[quote]引用第3樓15836154775于2019-05-03 19:58發(fā)表的  :
加一個(gè)定時(shí)器
定時(shí)器怎么加，有具體程序例子嗎？
haoyang1992
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5樓  發(fā)表于: 2019-05-04 08:10
我也不會(huì)
lrh3216
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6樓  發(fā)表于: 2019-05-04 09:13
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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7樓  發(fā)表于: 2019-05-04 10:49
可以在伺服上設(shè)36000個(gè)脈沖一圈，那么100個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)1度
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8樓  發(fā)表于: 2019-05-04 10:57
引用
引用第7樓daizhi于2019-05-04 10:49發(fā)表的  :
可以在伺服上設(shè)36000個(gè)脈沖一圈，那么100個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)1度

轉(zhuǎn)的圈數(shù)是不定的，但停的角度每次一樣
wangnaizhi
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9樓  發(fā)表于: 2019-05-04 11:02
你需要開(kāi)放的參數(shù)是哪些？只是需要圈數(shù)開(kāi)放，停的角度開(kāi)放而已。自己寫(xiě)套邏輯就可以了
lrh3216
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10樓  發(fā)表于: 2019-05-04 12:01
引用
引用第9樓wangnaizhi于2019-05-04 11:02發(fā)表的  :
你需要開(kāi)放的參數(shù)是哪些？只是需要圈數(shù)開(kāi)放，停的角度開(kāi)放而已。自己寫(xiě)套邏輯就可以了

我在自動(dòng)的時(shí)候，一個(gè)循環(huán)之后，伺服每次停的角度都一樣，根據(jù)Z相信號(hào)停。中間伺服速度可變
0zhang9
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11樓  發(fā)表于: 2019-05-04 15:04
強(qiáng)制電機(jī)必須轉(zhuǎn)完一整圈 1圈或者 1的倍數(shù)