我的習(xí)慣是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成已發(fā)包開(kāi)始加工就開(kāi)始寫(xiě)程序,等工件回來(lái)的時(shí)候程序已經(jīng)寫(xiě)完了,機(jī)構(gòu)安裝的時(shí)候就開(kāi)始配電,基本上機(jī)構(gòu)安裝好電也配得差不多了,然后開(kāi)始手動(dòng)調(diào)試,手動(dòng)差不多了就開(kāi)始調(diào)自動(dòng)程序,一般一臺(tái)機(jī)器機(jī)構(gòu)裝好了,大概半天左右就可以自動(dòng)空跑了,小廠就我1個(gè)人,接線也自己接,所以電路圖就免了。