sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

nxw417
nxw417
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2008-05-22
最后登錄: 2024-01-20
查看nxw417的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-07 21:56
求教，第一次用三菱的運(yùn)動控制器，系統(tǒng)配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺，1臺做主機(jī)速度控制，另外兩臺做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網(wǎng)上好多說要加同步編碼器？
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1365 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2024-12-26
查看何啟海的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-07 22:42
好像不用吧，我去年實(shí)驗(yàn)時用伺服自帶編碼器就足夠了啊，除非你的機(jī)械和電機(jī)之間有誤差，不然三菱的運(yùn)動控制還埋給誰啊
1336547704
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 31495 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2017-03-31
最后登錄: 2024-07-29
查看1336547704的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-08 08:30
可以先買著，避免后面增加買東西老板不高興
nxw417
nxw417
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2008-05-22
最后登錄: 2024-01-20
查看nxw417的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-11-08 10:37
我現(xiàn)在用的是虛軸，驅(qū)動三臺電機(jī)，這樣對嗎？還有運(yùn)行中無法改變虛軸速度，改D2000值沒反應(yīng)，必須停下來以后再啟動才能改變速度。
  
正林智控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 595 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-09-19
最后登錄: 2019-11-24
查看正林智控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-11-23 21:15
運(yùn)行中改變速度有專用的寄存器，改變下狀態(tài)在刷新下就行，我用過L77系列的模塊，速度是上位機(jī)給定的，要與上位機(jī)同步速度
syhfchyn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2013-08-31
最后登錄: 2024-12-26
查看syhfchyn的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-11-28 14:36
這個是三菱同步控制，由虛擬軸控制三個伺服實(shí)現(xiàn)同步，在運(yùn)動過程中可以由專用速度改變指令實(shí)現(xiàn)速度的改變
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 27512 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2024-12-18
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-11-28 16:24
3個軸QD77MS4就可以啊，Q172用這個價格就差好多了
yhjg2
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 584 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2024-12-28
查看yhjg2的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-11-29 08:29
圖片：
VF 后面跟一步FS步   CHGVS (K**,W****L)W為速度值，就可以了