sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

你就給我跑
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 77 點
下載積分: 334 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2019-07-13
最后登錄: 2021-11-25
查看你就給我跑的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-03-21 15:50
用觸摸屏給伺服電機上電使能之后，機械手的垂直軸會往下掉，但是垂直軸的伺服電機帶有抱閘，這是怎么回事呢？用的匯川的伺服電機和伺服驅動器
13590004020
三人行必有我師
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 1588 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2019-01-15
最后登錄: 2024-09-24
查看13590004020的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-03-21 15:56
沒有使能才會往下掉，檢查一下線路
樓主留言：
沒有使能但是抱閘是關閉的，咋會往下掉呢
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3686 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-03-21 15:57
估計是抱閘打開了，但使能沒使能上。所以就掉了。
樓主留言：
但是沒使能上抱閘怎么會打開呢
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 435 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-03-21 20:03
伺服電機上電后，抱閘會自動打開。
最好的辦法是把電機與齒條脫開，上電看看電機是否轉動。
樓主留言：
真誠感謝！
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1751 個
工控威望: 10137 點
下載積分: 61261 分
在線時間: 2665(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2024-12-26
查看hxl202319的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-03-26 08:45
伺服驅動器自己有抱閘控制端子，但實際運用時，經常是抱閘的控制沒有經過伺服驅動器控制，自己用PLC或繼電器控制的，這時就會出現抱閘比使能先上電的情況而出現往下掉。你最好自己查看下線路，將抱閘控制加上伺服驅動器的端子。
樓主留言：
就是用伺服驅動器控制抱閘，使能之后，抱閘才會打開，有沒有別的原因了
簽名無效了，麻雀不見了！