湖北張軍
級(jí)別: 探索解密
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項(xiàng)目最近用到 FX3U和松下A6的伺服 走位置控制 現(xiàn)在伺服的接線(xiàn)全部完成 絲桿的螺距是10MM的 請(qǐng)教大家 這個(gè)電子齒輪比是 怎么個(gè)計(jì)算方法啊 有沒(méi)有視頻可以推薦學(xué)習(xí)一下。 謝謝大家! |
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zhongliang
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 工控俠客
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直接設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了,不要電子齒輪比 |
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lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
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計(jì)算電子齒輪比最簡(jiǎn)單的方法就是1 伺服電機(jī)編碼器是多少線(xiàn)的。2 伺服電機(jī)走一圈實(shí)際移動(dòng)了多少距離(假如是10MM,但是你希望一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0。001MM那這個(gè)距離就是10000。一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0。01MM那這個(gè)距離就是1000)然后用編碼器的線(xiàn)數(shù)除距離就是電子齒輪比了。 |
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