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牛馬1號
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樓主  發表于: 2020-08-16 16:13
PLS2指令里的電機運動方向就是控制數據里改嗎，脈沖值必須是正數嗎
牛馬1號
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1樓  發表于: 2020-08-16 16:19
用PLS2絕對值運動必須要用ORG定義原點嗎，我用INI定義原點不行嗎‘’
holdkcxyz
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2樓  發表于: 2020-08-18 12:28
按手冊來。PLS2很強大。
匯榮鋁業
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3樓  發表于: 2020-08-19 15:14
引用
引用樓主18949443313于2020-08-16 16:13發表的 歐姆龍CP1H定位PLS2指令疑惑 :
PLS2指令里的電機運動方向就是控制數據里改嗎，脈沖值必須是正數嗎
做絕對脈沖控制時脈沖數可以指定為負數，負數時電機為反轉。用INI也可以做回原點。
18664371537
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4樓  發表于: 2020-08-19 19:27
用MC_MoveAbsolute不香嗎？還用PLS2
牛馬1號
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5樓  發表于: 2020-08-22 19:05
引用
引用第3樓匯榮鋁業于2020-08-19 15:14發表的  :
做絕對脈沖控制時脈沖數可以指定為負數，負數時電機為反轉。用INI也可以做回原點。

INI怎么回零，是相對運動走到原點，然后停下用INI清除當前位置嗎。
sqpfanglin
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6樓  發表于: 2020-09-05 18:38
同問，INI怎么回零位？
dazhubaobao3
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7樓  發表于: 2020-09-05 22:30
可以從文件庫內找到PLC的控制指令庫，不用自己編輯
初次接觸工控論壇，請各位多多指點....
sqpfanglin
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8樓  發表于: 2020-09-14 23:53
INI配合原點感應器，用來回原位。可以吧？
zhcdb2671
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9樓  發表于: 2020-09-17 14:43
INI的控制數據#2時可以設定為原點
xulin_xy
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10樓  發表于: 2020-09-28 17:49
PLS2指令發送數與接受數不一樣  不知道大神們有沒遇到過    
sproc
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11樓  發表于: 2020-10-08 16:39
在以下情況中，原點搜索將無法執行：
原點搜索高速≤原點搜索接近速度
原點搜索接近速度≤原點搜索初始速度
僅在原點搜索/ 返回初始速度＜原點搜索接近速度＜原點搜索高速時，原點搜
索方可啟動。