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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-02 16:16
圖片：
如圖，兩個吸盤，從上料處吸取產(chǎn)品，然后放置在放料區(qū)，當(dāng)上料產(chǎn)品的總數(shù)為奇數(shù)時，最后一次只啟動一個吸盤，現(xiàn)在想不明白這個如何判斷才好，如當(dāng)上料總數(shù)只有一個呢？如果只有2個的話，那么兩個吸盤只需要啟動一次就行了，如何判別我該根據(jù)上料產(chǎn)品的總數(shù)來判別我該上幾次料，感謝大家提點意件！
zhuo610616
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-02 16:55
不明白你的意思，你取了多少料，直接記憶就可以了啊
wuyong
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-02 17:08
1.吸附出現(xiàn)報警怎么處理的？需要人為確認(rèn)處理的話，直接人為確認(rèn)沒有料了，重新上料復(fù)位。
2.人工上料的話，有上料的要求，默認(rèn)是滿盤，不是滿盤，輸入實際數(shù)量，再重新開始運(yùn)行。
夢雨天涯
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-03 21:43
分兩組負(fù)壓檢測就行，如果其中一組是負(fù)的話，那么就放下另外一組，并且行數(shù)+1，如果兩組都是正，那么+2
如果兩個負(fù)壓都是負(fù)，那么回到上方等待
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
試問卷簾
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-05 08:28
隨機(jī)點太多就用視覺吧  
jesonup
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5樓  發(fā)表于: 2020-09-05 13:55
這種機(jī)械設(shè)計有點搞，就不能設(shè)計一個暫存臺，一個料先存著嗎，再有一個料的不就補(bǔ)齊了嗎
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
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6樓  發(fā)表于: 2020-09-07 09:38
機(jī)械凈干些不是人的事 ，弄個偶數(shù)行不是很好嗎
.......
lrw123456
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7樓  發(fā)表于: 2020-09-07 09:48
看不明白你想表達(dá)什么，如果你的吸盤可以轉(zhuǎn)角度，那你就橫向的偶數(shù)抓完之后再抓奇數(shù)豎向那一排，然后剩單個的時候再用單個吸盤，如果不能轉(zhuǎn)角度就先把偶數(shù)昨晚然后再做奇數(shù)，剩下的奇數(shù)可以逐一去取湊合成偶數(shù)，
hsl199
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8樓  發(fā)表于: 2020-11-09 14:28
取1個+1，取兩個+2吧，再算剩余多少，大于2繼續(xù)2個吸，等于1就一個吸
huamantang
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9樓  發(fā)表于: 2020-11-09 16:45
5樓正解
yxgkrjy
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10樓  發(fā)表于: 2020-11-09 21:39
能不能在吸盤位置裝個接近開關(guān)或者光電開關(guān)檢測到底有沒有產(chǎn)品
益旺電氣
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11樓  發(fā)表于: 2022-10-10 11:54
引用
引用第2樓wuyong于2020-09-02 17:08發(fā)表的  :
1.吸附出現(xiàn)報警怎么處理的？需要人為確認(rèn)處理的話，直接人為確認(rèn)沒有料了，重新上料復(fù)位。
2.人工上料的話，有上料的要求，默認(rèn)是滿盤，不是滿盤，輸入實際數(shù)量，再重新開始運(yùn)行。


簡單明了，高手
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