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好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
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圖片:
如圖,上和底合成一個產(chǎn)品,上轉(zhuǎn)盤5號位有拍照,6號為不合格撿出,7號為配合,這種情況如何排空嗎?主要怕拍照一直NG,這樣底這邊不好算,可能會補料的情況,感謝 |
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lx1421967
級別: 探索解密
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拍照位沒產(chǎn)品就不觸發(fā)拍照不就行了 樓主留言:是排空過程中,怕一直出現(xiàn)NG情況,這邊我的底這邊就不好跟著配對排空了 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不同時轉(zhuǎn)動的吧?停機時根據(jù)底盒或者或者上蓋是否有料就行 樓主留言:是不同時的,主要需要上轉(zhuǎn)盤與底轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品要全部都排空,這樣一直,如果我在排空過程中,拍照位一直NG,那我的底這邊就不好跟著配對了 |
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好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
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如果在排空過程中,拍照位一直NG,那就會出現(xiàn)上轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品全部被NG撿出,而底轉(zhuǎn)盤還有兩三個料沒能配對完成,這樣就實現(xiàn)不了排空 |
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天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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相機檢測OK再轉(zhuǎn)允許小盤,大盤到配合工位有2次,小盤只有一次,來得及的 |
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東方花豬
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我覺得八工位八序當(dāng)NG排出比較好。六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動,反之不觸發(fā),直接轉(zhuǎn)到八序排出。 樓主留言:六工位為NG撿出 |
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東方花豬
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動,反之不觸發(fā)。各ST無非就是無工件,OK品,NG品。八工位為主,四工位為輔,節(jié)拍控制好了就OK了。我昨天也在研討類似項目,八分度+十分度。機器人傳件,也有電氣設(shè)計考慮點。一點點來吧。加油 |
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seafar
目前C#
級別: 家園常客
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不夠就上再上料,底不上。上轉(zhuǎn)盤沒料底馬上不上料 |
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