sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-17 21:37
請教大家六自由度機(jī)械手直線運動軌跡上下左右跳動誤差是多少？謝謝！
本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267
zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-17 22:34
六自由度機(jī)械手走直線長300mm，監(jiān)測跳動范圍在±0.2  此機(jī)械手是否合格？供應(yīng)商說這是他們最高標(biāo)準(zhǔn)。有沒有跳動范圍更小的機(jī)械手供應(yīng)商？
本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267
zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-19 12:32
六軸機(jī)械手，哪家的機(jī)械手走直線軌跡不會抖動？要換機(jī)械手，請大家給推介。謝謝！
本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267
勤工儉學(xué)
deep throat
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 1567 點
下載積分: 5955 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-03-10
最后登錄: 2024-09-27
查看勤工儉學(xué)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-21 21:22
問一句，是什么牌子的機(jī)器人？
zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-30 16:59
引用
引用第3樓勤工儉學(xué)于2020-11-21 21:22發(fā)表的  :
問一句，是什么牌子的機(jī)器人？

JAKA
本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267
吃瓜群眾甲
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-09-08
最后登錄: 2024-12-10
查看吃瓜群眾甲的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-12-02 22:07
什么應(yīng)用？負(fù)載多大？
zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-12-07 15:02
現(xiàn)在改愛普生工業(yè)級六軸機(jī)械手了。5公斤
本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267
陳惠鑫
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 2448 點
下載積分: 250 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2020-02-19
最后登錄: 2024-06-07
查看陳惠鑫的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-12-14 13:18
重復(fù)定位精度跟速度還有運行程序有關(guān)，目前普通工業(yè)機(jī)器人的精度誤差標(biāo)準(zhǔn)在0.01-0.5mm內(nèi)都是算可以的，四大家族一半都是0.02-0.1，發(fā)那科基本對外0.08
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個
工控威望: 6193 點
下載積分: 20623 分
在線時間: 561(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-12-30
查看天空流星的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-12-14 14:25
還要看走直線時在臂展的那個位置，越靠外，誤差越大
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 771 個
工控威望: 1149 點
下載積分: 401 分
在線時間: 605(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-12-14 15:15
軌跡精度是可以直接找廠家要的參數(shù),而且是傳統(tǒng)機(jī)器人廠家的拿手項目,比單一的TCP終端重復(fù)定位精度難搞的多,新品牌在軌跡精度上一般都不咋地.

還有就是即使同一品牌的機(jī)器人,甚至同一臺機(jī)器人,編程方式也對軌跡精度也有影響,一般都要求使用帶插補(bǔ)的運動指令,PTP的指令是不保證運動過程中的精度的,而且整體的速度,校準(zhǔn)精度什么的都有影響.

一般認(rèn)為需要關(guān)注機(jī)器人軌跡精度的應(yīng)用已經(jīng)屬于較為高端的應(yīng)用,要求有一定的能力才能做的了相關(guān)集成項目.
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-12-15 16:27
負(fù)載3KG以下，追求精度的話。ABB的IRB 120
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上
zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-12-28 12:27
引用
引用第10樓qq280853936于2020-12-15 16:27發(fā)表的  :
負(fù)載3KG以下，追求精度的話。ABB的IRB 120

謝謝！目前已更換愛普生六軸機(jī)械手，正在調(diào)試。至于結(jié)果要等一周后。
本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267