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payfsl
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12樓  發(fā)表于: 2021-09-12 03:49
頂起來(lái)，我的問(wèn)題還沒(méi)有解決
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
gwm422
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13樓  發(fā)表于: 2021-09-13 13:25
pid來(lái)做啊
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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14樓  發(fā)表于: 2021-09-13 13:40
PID做
輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時(shí) 限制1-2的正負(fù)速度  大于0速限制 10左右正負(fù)速度)
PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行
保證每個(gè)中斷周期不受程序大小影響   PID周期 建議10~20MS一次
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    payfsl
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    15樓  發(fā)表于: 2021-09-13 16:22
    引用
    引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發(fā)表的  :
    PID做
    輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時(shí) 限制1-2的正負(fù)速度  大于0速限制 10左右正負(fù)速度)
    PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行
    .......

    太感謝了，真的太感謝了
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
    payfsl
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    16樓  發(fā)表于: 2021-09-14 22:13
    頂起來(lái)
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
    payfsl
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    17樓  發(fā)表于: 2021-09-16 23:22
    大神們都發(fā)表一下意見(jiàn)
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
    wushengjie
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    18樓  發(fā)表于: 2021-09-17 06:32
    不用PLC，直接變頻器也可
    dfjych
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    19樓  發(fā)表于: 2021-09-17 08:13
    放卷舞蹈輪直接變頻器，收線用儲(chǔ)線架配合變頻器。兩者可以用屏設(shè)同步或開(kāi)步漲力比。
    15851404012
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    20樓  發(fā)表于: 2021-09-17 09:04
    留個(gè)印記，想看看樓主最終結(jié)果
    payfsl
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    21樓  發(fā)表于: 2021-09-17 13:10
    引用
    引用第18樓wushengjie于2021-09-17 06:32發(fā)表的  :
    不用PLC，直接變頻器也可

    原來(lái)就是用變頻器的，想提升一下用PLC
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
    instanttw
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    22樓  發(fā)表于: 2021-09-17 14:47
    先知道軸底徑，再知道變頻器頻率與軸子轉(zhuǎn)速的關(guān)係，這樣就有一個(gè)頻率轉(zhuǎn)線速的算式。
    PID 修正目標(biāo)為線速，不要修正軸徑。有一個(gè)正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏，畢竟很難碰到軸徑激變的狀況，就算是兩端沒(méi)排好造成的凹凸也不會(huì)因此導(dǎo)致舞導(dǎo)輪跑到極限位置。
    但 PID 修正后的殘馀量應(yīng)把它慢慢補(bǔ)到軸徑上，讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時(shí)降速停機(jī)的過(guò)程中舞導(dǎo)輪也會(huì)保持穩(wěn)定。
    放線和收線同樣概念，只是初始狀態(tài)從空軸變成滿軸。
    變頻器方面，用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了，好的軸徑設(shè)定讓通訊或類比轉(zhuǎn)換的各種延遲都不會(huì)造成問(wèn)題。
    payfsl
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    23樓  發(fā)表于: 2021-09-17 23:00
    引用
    引用第22樓instanttw于2021-09-17 14:47發(fā)表的  :
    先知道軸底徑，再知道變頻器頻率與軸子轉(zhuǎn)速的關(guān)係，這樣就有一個(gè)頻率轉(zhuǎn)線速的算式。
    PID 修正目標(biāo)為線速，不要修正軸徑。有一個(gè)正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏，畢竟很難碰到軸徑激變的狀況，就算是兩端沒(méi)排好造成的凹凸也不會(huì)因此導(dǎo)致舞導(dǎo)輪跑到極限位置。
    但 PID 修正后的殘馀量應(yīng)把它慢慢補(bǔ)到軸徑上，讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時(shí)降速停機(jī)的過(guò)程中舞導(dǎo)輪也會(huì)保持穩(wěn)定。
    放線和收線同樣概念，只是初始狀態(tài)從空軸變成滿軸。
    變頻器方面，用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了，好的軸徑設(shè)定讓通訊或類比轉(zhuǎn)換的各種延遲都不會(huì)造成問(wèn)題。

    說(shuō)得太好了
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆