jie.yuan
級別: 略有小成
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第一次用禾川的伺服,X3E的,用485控制,目前是點(diǎn)動可以動,不知道怎么去做動作,個人理解是通過觸發(fā)內(nèi)部位置指令去做,但是要怎么觸發(fā)呢?而且很狗血的是禾川這個通訊斷開最少還要維持0.5s,實(shí)際試過低于兩秒給伺服使能都會ON/OFF切換,所以最少設(shè)置兩秒,設(shè)置兩秒之后變得我觸發(fā)DI18一下,他都會轉(zhuǎn)動兩秒。有沒有知道的老哥 |
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jie.yuan
級別: 略有小成
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差不多搞明白了,本來想省接線的,但是是真難用,程序繁瑣的還不如去接線 |
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tooing
電話:13532311323
級別: 探索解密
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用禾川Q0/1系列PLC+X3EB走EtherCAT總線你就沒這么多煩惱了 |
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