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超級菜青蟲
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樓主  發表于: 2022-10-21 10:10
故障現象，報警AL62，用參數P2-8=271 P2-71=1做絕對值位置清除后報警消失，不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個有說驅動壞了的，也有說電機編碼器壞了的。
大家給個建議，看看是什么壞了
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發表于: 2022-10-21 11:19
這個是位置數值溢出.也就是說你讓電機旋轉圈數已經超過了電機的極限,絕對值電機正轉不可以超過32768圈,反轉不可以超過32767圈.
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顧鄉的云
顧鄉的云
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2樓  發表于: 2022-10-21 12:20
學習了。
fjqz00
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3樓  發表于: 2022-10-21 19:06
如果是一直向一個方向運轉，可以嘗試把P2-70的BIT2設定為1，這樣可以屏蔽AL62和AL289
wodehaohaogu
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4樓  發表于: 2022-10-22 13:49
學習了！
出入門檻
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5樓  發表于: 2022-10-24 11:09
查下減速比  分子160000   分母可能多了一個1   比方我設2000一轉    伺服模板實際是0102000   多了個1減速比不對了 噪音也大