sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

jcrajcr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 451 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2024-12-27
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對應(yīng)DI，可讀寫;Input register對應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設(shè)置幾個訪問數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個)，設(shè)置數(shù)量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機(jī)械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):545
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細(xì)
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個
    工控威望: 678 點(diǎn)
    下載積分: 4374 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2024-09-04
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個問題，我看網(wǎng)上一些資料上寫的，發(fā)那科機(jī)器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數(shù)據(jù)寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 37 個
    工控威望: 148 點(diǎn)
    下載積分: 451 分
    在線時間: 127(小時)
    注冊時間: 2012-04-20
    最后登錄: 2024-12-27
    查看jcrajcr的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的，我這邊數(shù)據(jù)是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機(jī)械手的DI(一次性傳送一個字節(jié)占用16個DI)
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 414 個
    工控威望: 1209 點(diǎn)
    下載積分: 3494 分
    在線時間: 1215(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2024-12-27
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機(jī)械手
    都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個
    工控威望: 678 點(diǎn)
    下載積分: 4374 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2024-09-04
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發(fā)表的  :
    樓主請問一下FANUC機(jī)械手
    都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 414 個
    工控威望: 1209 點(diǎn)
    下載積分: 3494 分
    在線時間: 1215(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2024-12-27
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的  :

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1086 個
    工控威望: 1228 點(diǎn)
    下載積分: 2954 分
    在線時間: 404(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2024-12-28
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-11-14 21:40
    機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號）
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 983 個
    工控威望: 8885 點(diǎn)
    下載積分: 10484 分
    在線時間: 927(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2024-12-29
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發(fā)表的  :
    機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學(xué)到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 138 個
    工控威望: 320 點(diǎn)
    下載積分: 5311 分
    在線時間: 168(小時)
    注冊時間: 2022-01-26
    最后登錄: 2024-10-31
    查看liuhg888的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團(tuán)2022
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
    工控威望: 5003 點(diǎn)
    下載積分: 1982 分
    在線時間: 123(小時)
    注冊時間: 2022-09-13
    最后登錄: 2024-12-29
    查看金信集團(tuán)2022的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享