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hyc5200
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機(jī)器人編程、操作，想請問一下：

機(jī)器人的軌跡生成，可不可以手動(dòng)帶著機(jī)器人通過一個(gè)復(fù)雜的形狀，然后機(jī)器人可以按照這個(gè)路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個(gè)很復(fù)雜的槽，這個(gè)槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化，我在生成軌跡時(shí)，打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽，走過一次，過程中機(jī)械臂的位置隨時(shí)在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個(gè)動(dòng)作運(yùn)行？
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-06 08:24
我沒用過老陳頭那種拖拽編程，復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位示教就多，盡量分解成有規(guī)律的路徑。
li19930121
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-06 08:39
找供應(yīng)商啊
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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3樓  發(fā)表于: 2023-07-06 08:55
理論是完全可以實(shí)現(xiàn)的，但需要算法支持。算法很關(guān)鍵.......
相信自我！
cythyx
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4樓  發(fā)表于: 2023-07-06 11:02
看到視頻有這樣機(jī)器人示教的，從我PLC編程幾軸編程的角度來說，選用絕對位置伺服，在進(jìn)入示教模式后，斷開使能，人拖動(dòng)伺服走，然后不斷獲取各軸當(dāng)前的位置，只要和上個(gè)掃描周期的獲取位置不同就記錄一點(diǎn)，一直走就一直往下記錄到示教完，這樣就得到一堆連續(xù)的點(diǎn)位，直接調(diào)用走軌跡就行，這是簡單算法，不知道到高級算法是怎樣的。
薛定諤工控貓
祝祝祝
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5樓  發(fā)表于: 2023-07-06 14:56
可以的，有部分機(jī)器人可以做到，我記得UR的機(jī)器人好像可以
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2023-07-06 15:01
拖曳編程早就有，難點(diǎn)是打磨的力度不好掌握
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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7樓  發(fā)表于: 2023-07-06 15:49
機(jī)器人樣條插補(bǔ)是指，沿著順暢連接所指定的路徑點(diǎn)的樣條曲線，機(jī)器人以指定的速度進(jìn)
行動(dòng)作的功能。
加油！
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始
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8樓  發(fā)表于: 2023-07-06 16:14
毛毛雨，機(jī)器人跟著人跳舞見過沒。人怎么跳，機(jī)器人跟著跳。
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
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9樓  發(fā)表于: 2023-07-06 16:20
    
czz674613079@163.com
天空流星
SZ-CL
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10樓  發(fā)表于: 2023-07-07 08:55
精度要求不高的可以，精度要求高的不行，就連常用的點(diǎn)對點(diǎn)搬運(yùn)，組裝，用手移動(dòng)機(jī)械手示教都不一定能達(dá)到精度要求，
其實(shí)還是算法還跟不上，手動(dòng)拖拽機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的算法，既能保證機(jī)械手不掉下來，手推很小力就能跟隨動(dòng)，
記錄的點(diǎn)不能分辨或篩選那些是有效點(diǎn)，那些是無效點(diǎn)，兩點(diǎn)之間是直線還是和相鄰的3點(diǎn)構(gòu)成弧線
前幾天看到新聞已經(jīng)有人在嘗試用人工智能來學(xué)習(xí)自己生成機(jī)械手搬運(yùn)動(dòng)作了，也許這個(gè)才是未來吧
hyc5200
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11樓  發(fā)表于: 2023-07-13 18:47
謝謝您的思路。
我了解了一下，就是有協(xié)助機(jī)器人是可以實(shí)現(xiàn)“拖拽示教”，但是這種機(jī)器人不適合打磨用。
引用
引用第4樓cythyx于2023-07-06 11:02發(fā)表的  :
看到視頻有這樣機(jī)器人示教的，從我PLC編程幾軸編程的角度來說，選用絕對位置伺服，在進(jìn)入示教模式后，斷開使能，人拖動(dòng)伺服走，然后不斷獲取各軸當(dāng)前的位置，只要和上個(gè)掃描周期的獲取位置不同就記錄一點(diǎn)，一直走就一直往下記錄到示教完，這樣就得到一堆連續(xù)的點(diǎn)位，直接調(diào)用走軌跡就行，這是簡單算法，不知道到高級算法是怎樣的。