binnky
級別: 探索解密
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連續(xù)材料上每一段的產(chǎn)品間隔都有偏差,請教下如何通過色標或光標傳感器將每段產(chǎn)品送到恒定位置,現(xiàn)在我是將色標放在定位位置前,高速定位時定位偏差,各位有什么好的解決方案嗎或者樣例參考一下 |
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jsmymcn
級別: 略有小成
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需要有一個基準點(正常是切刀的角度),每次檢測到色標時,讀取下基準點,與設(shè)定的基準點比較,每次微調(diào)輸送的長度,使輸送的長度在尺寸允許范圍內(nèi)。 |
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chenhaot
chenccc
級別: 略有小成
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這種高速色標,最好是直接接在帶探針功能得伺服上,接到PLC里面再輸出動作到伺服可能會有一定得偏差 |
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jsmymcn
級別: 略有小成
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一般高速的需要直接接入到刀具伺服驅(qū)動上,還有的接入到運動控制器中,色標信號中斷處理的 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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三菱的中斷定位了解一下咯 |
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binnky
級別: 探索解密
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我不是用來裁切,只是用來牽引送料定位,使用色標傳感器如何補償給送料伺服,在前端做色標檢測如何更為合理 |
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binnky
級別: 探索解密
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你的意思時送料后在通過補償正負誤差微調(diào)送退料來實現(xiàn)嗎? 色標傳感器的位置離定位位置多遠合適,小產(chǎn)品的可以儲存色標探測到的位置,在下次送料時進行補償, |
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wanwan
級別: 略有小成
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長度分為兩段,高速段和低速追標段,例如產(chǎn)品長度為100MM,高速段設(shè)為95,追標段為10(大點沒關(guān)系,因為是靠色標定的),一定要用中斷,追標段時打開中斷 |
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hgz284631157
工控小君
級別: 略有小成
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我有筷子包裝機程序,可做參考 頂一下 湖南周邊 PLC編程調(diào)試 設(shè)備電氣開發(fā)維修改造 QQ微信 284631157 |
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binnky
級別: 探索解密
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可否發(fā)給我做下參考
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