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樓主  發(fā)表于: 2023-08-24 15:03
圖片：

求編程思路，如果兩個(gè)物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開始編碼器計(jì)數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位
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b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-24 15:12
1.讓機(jī)械工程師改結(jié)構(gòu)，只允許一個(gè)處理完之后才能進(jìn)第二個(gè)
2.隊(duì)列，保存第一第二個(gè)的隊(duì)列數(shù)據(jù)，氣缸動(dòng)作后消除第一個(gè)，進(jìn)行第二個(gè)數(shù)據(jù)
3.改動(dòng)位置感應(yīng)器位置
4.增加傳感器進(jìn)行判斷
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-24 15:52
如果是像樓主所發(fā)圖片上的這種情況：1.只需要在前面加上一個(gè)阻擋，目的是讓后面的下料執(zhí)行完畢后放開，有效避免二個(gè)箱子同時(shí)過來。2.最后面那城加感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)箱體，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱體就推下去。流水線體不用停，還要什么編碼器定長度呢。
相信自我！
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:00
感謝你的回復(fù)，1.可是項(xiàng)目要求皮帶是不停的，而且物料也不能用阻擋氣缸阻擋，容易刮傷皮帶，2.由于皮帶不停所以當(dāng)感應(yīng)到第一個(gè)物料的時(shí)候把編碼器位置保存第一個(gè)寄存器，但是第一個(gè)寄存器還沒來得及清第二個(gè)物料已經(jīng)感應(yīng)到了，這時(shí)候不好處理第二個(gè)的同時(shí)又不影響第一個(gè)
引用
引用第1樓b1226397886于2023-08-24 15:12發(fā)表的  :
1.讓機(jī)械工程師改結(jié)構(gòu)，只允許一個(gè)處理完之后才能進(jìn)第二個(gè)
2.隊(duì)列，保存第一第二個(gè)的隊(duì)列數(shù)據(jù)，氣缸動(dòng)作后消除第一個(gè)，進(jìn)行第二個(gè)數(shù)據(jù)
3.改動(dòng)位置感應(yīng)器位置
4.增加傳感器進(jìn)行判斷
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4樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:02
感謝你的回復(fù)，現(xiàn)場(chǎng)要求皮帶不能停，物料也不能停的
引用
引用第2樓呂工于2023-08-24 15:52發(fā)表的  :
如果是像樓主所發(fā)圖片上的這種情況：1.只需要在前面加上一個(gè)阻擋，目的是讓后面的下料執(zhí)行完畢后放開，有效避免二個(gè)箱子同時(shí)過來。2.最后面那城加感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)箱體，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱體就推下去。流水線體不用停，還要什么編碼器定長度呢。
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5樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:04
不知道行不行，請(qǐng)大佬斧正
機(jī)器人001
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6樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:08
圖片：
剛才看了看好像不行
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7樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:57
圖片：
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這樣行不行，
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8樓  發(fā)表于: 2023-08-24 17:00
是的，你這種方法物料單獨(dú)一個(gè)進(jìn)入感應(yīng)器，被氣缸推出后進(jìn)第二個(gè)就沒問題，如果物料連續(xù)進(jìn)入就不行
引用
引用第6樓機(jī)器人001于2023-08-24 16:08發(fā)表的  :
剛才看了看好像不行
meipingboy
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9樓  發(fā)表于: 2023-08-24 17:01
引用
引用樓主aqqzz@qq.com于2023-08-24 15:03發(fā)表的 求助編程思維，大佬幫忙想想思路 :

求編程思路，如果兩個(gè)物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開始編碼器計(jì)數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位



沒搞明白，
計(jì)數(shù)為什么要用編碼器？二個(gè)物料中間有間隙，完全可以用光電感應(yīng)器計(jì)數(shù)！當(dāng)然還可以用氣缸推出信號(hào)計(jì)數(shù)！
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
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10樓  發(fā)表于: 2023-08-24 17:04
首先感謝你的回復(fù)，你這第一個(gè)問題是當(dāng)?shù)谝粋�(gè)氣缸推的時(shí)候就把物料計(jì)數(shù)清零了，第二個(gè)物料就不會(huì)推了
引用
引用第7樓機(jī)器人001于2023-08-24 16:57發(fā)表的  :
這樣行不行，
機(jī)器人001
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11樓  發(fā)表于: 2023-08-24 17:14
我剛模擬了一下好像可以推，我用的比較是數(shù)值D0和D22，雖然D1000清零了，但是D22的值已經(jīng)計(jì)算出來了，不會(huì)跟著清零
引用
引用第10樓aqqzz@qq.com于2023-08-24 17:04發(fā)表的  :
首先感謝你的回復(fù)，你這第一個(gè)問題是當(dāng)?shù)谝粋�(gè)氣缸推的時(shí)候就把物料計(jì)數(shù)清零了，第二個(gè)物料就不會(huì)推了