402096806
級別: 探索解密
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按照圖中環(huán)境,當(dāng)4號貨物走到4號位才會被分出去,如果當(dāng)4號貨物走到2號位時,掃描槍掃描到2號位置的貨物,2號位會不會打開。怎么避免這個問題 |
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微念夕陽
級別: 探索解密
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從圖上看,二級系統(tǒng)只有光電,開門順序在一級系統(tǒng)控制。采用先入先出順序,光電感應(yīng)到貨物,依次放出即可(理論上如此,還需樓主調(diào)試,整改) |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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照圖中環(huán)境,當(dāng)4號貨物走到4號位才會被分出去,如果當(dāng)4號貨物走到2號位時,掃描槍掃描到2號位置的貨物,2號位會不會打開。怎么避免這個問題 個人理解為:當(dāng)貨物已經(jīng)越過當(dāng)前位置,則繼續(xù)向前或者是通過返回道回到起始倉。 |
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yunfeilong
級別: 略有小成
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每個郵件帶著自己運(yùn)行的步,掃碼確認(rèn)為4號位,只會執(zhí)行4號位的操作,操作完成,對改郵件的執(zhí)行步復(fù)位 |
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學(xué)者來
Never give up dreams
級別: 略有小成
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這個論壇有的,大概就是變址,遵循先進(jìn)先出。 |
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yuanbubble
級別: 略有小成
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是做動態(tài)分揀的設(shè)備嗎?看你的問題是掃描到4#的貨物,在往4#運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,掃描臺再掃到2#的貨物,4#的貨物會不會觸發(fā)2#的分揀!!!(我理解的是這樣的哦) |
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yuanbubble
級別: 略有小成
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這個海康的掃碼軟件流程我知道是這樣做的:從觸發(fā)相機(jī)開始計時,做定點(diǎn)輸出,確保貨物在到達(dá)分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)前面輸出貨物出口編號,在這期間掃碼軟件要向服務(wù)器提供貨物的面單重量體積等信息,服務(wù)器返回貨物分揀規(guī)則信息。定點(diǎn)輸出時間到了服務(wù)器還沒返回就輸出異常出口編號(ERP網(wǎng)絡(luò)等原因)。這期間不能讓線體停著不掃描吧,掃下一個的時候把當(dāng)前貨物的信息做隊(duì)列,以隊(duì)列的形式來做貨物信息分揀輸出。 |
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402096806
級別: 探索解密
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我也是考慮的這個問題,打算做個延時,當(dāng)掃描到4號口的貨,根據(jù)這個輸送帶到到出口的時間做延時,延時到的時候光電開關(guān)檢測到貨再打開出口。這個思路你覺得咋樣 |
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402096806
級別: 探索解密
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這樣的話,輸送帶上只能等一個件跑完才能放下一個件 |
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402096806
級別: 探索解密
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是的,但是我計劃是用OpenCV做,降低成本 |
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