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chenjj49
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樓主  發表于: 2024-02-27 18:34
圖片：
如圖，有一個軸，軸上有個銷孔；有一個軸套，上面也有個銷孔。要求對其這兩個孔，然后插一根1mm的銷。結構問用激光傳感器能不能對齊兩個孔，通光量最大的時候即為對齊了，這樣可行嗎？
232497244
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1樓  發表于: 2024-02-27 19:40
上視覺吧
小地主22
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2樓  發表于: 2024-02-27 21:13
不行，激光傳感器容易受外部干擾，我之前做過類似的項目，誤判率讓人崩潰。還是視覺或者機構方面想辦法好些
樓主留言：
大神，那最后你們用了什么辦法呢？視覺還是？
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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3樓  發表于: 2024-02-27 23:52
用傳感器確實容易誤判，上視覺可能成本會高一些，相機和打光空間也有要求；可以建議結構那邊利用穿銷的另一側，看有沒有空間，用個小氣缸推一個帶導向的小銷釘，偏的多就轉銷釘或者銷釘套，帶導向的小銷釘導向到位時，就是插入銷的時候
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chenjj49
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4樓  發表于: 2024-02-28 10:07
引用
引用第3樓沖出槍林彈雨于2024-02-27 23:52發表的  :
用傳感器確實容易誤判，上視覺可能成本會高一些，相機和打光空間也有要求；可以建議結構那邊利用穿銷的另一側，看有沒有空間，用個小氣缸推一個帶導向的小銷釘，偏的多就轉銷釘或者銷釘套，帶導向的小銷釘導向到位時，就是插入銷的時候


我也是這么想，但是零件太小了，確實不好操作
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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5樓  發表于: 2024-02-28 12:35
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引用第4樓chenjj49于2024-02-28 10:07發表的  :


我也是這么想，但是零件太小了，確實不好操作

1mm在可控范圍，夾具上調整下就可以，看看空間，這樣做主要相對穩定且便宜
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工控肥仔
工控肥仔
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6樓  發表于: 2024-02-29 11:29
去年我們做過一個有點類似，先用光纖找準孔的邊緣位置，在兩個零件合攏，此時孔位置相差不大了，再用氣缸推入一顆銷釘（銷釘是定制的，前面有做導向處理），此時加工就算完成
東方花豬
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7樓  發表于: 2024-02-29 11:46
基恩士LS71試試
樓主留言：
用不起基恩士啊，成本太高了
拆二代
雪山飛狐
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8樓  發表于: 2024-02-29 14:03
是沒有好的辦法啊。
chenjj49
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9樓  發表于: 2024-02-29 16:26
引用
引用第6樓工控肥仔于2024-02-29 11:29發表的  :
去年我們做過一個有點類似，先用光纖找準孔的邊緣位置，在兩個零件合攏，此時孔位置相差不大了，再用氣缸推入一顆銷釘（銷釘是定制的，前面有做導向處理），此時加工就算完成


誤判率高嗎？光纖很容易被影響啊
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
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10樓  發表于: 2024-02-29 17:12
還有一個方法，
分別用強光LED從下向上照射,然后慢轉動軸(套)，當光源對正孔位置后，把軸推入套中,
樓主留言：
這和用光纖激光一個道理嘛
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li19930121
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11樓  發表于: 2024-03-01 13:12
軸和套用夾具夾緊旋轉，氣缸頂著銷子位置到了就插進去~~~