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新人小白，，
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12樓  發(fā)表于: 2024-03-23 13:20
引用
引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發(fā)表的  :
沒(méi)用過(guò)安川，
但機(jī)器人程序報(bào)警給到PLC，需要人工操作，重新自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)啟動(dòng)，PLC不是該給出信號(hào)，讓機(jī)器人程序復(fù)位，然后從頭開(kāi)始。  機(jī)器人程序從頭開(kāi)始，不是應(yīng)該程序里有寫(xiě)做區(qū)域，自動(dòng)回原點(diǎn)。

是這個(gè)思路，就是不知道那個(gè)信號(hào)或者是有沒(méi)有這個(gè)信號(hào)能讓程序從頭開(kāi)始
yizhi2020
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13樓  發(fā)表于: 2024-03-23 15:55
應(yīng)該是中止跳轉(zhuǎn)吧，運(yùn)動(dòng)控制上最好別用，很危險(xiǎn)
新人小白，，
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14樓  發(fā)表于: 2024-03-26 10:04
引用
引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發(fā)表的  :
應(yīng)該是中止跳轉(zhuǎn)吧，運(yùn)動(dòng)控制上最好別用，很危險(xiǎn)

客戶(hù)要求呢，沒(méi)有辦法啊
wwqq413
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15樓  發(fā)表于: 2024-04-01 16:00
可以做到，外部觸發(fā)“調(diào)用主程序”，OUT信號(hào)中有一個(gè)是“主程序首項(xiàng)”，這個(gè)就是你要的