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wsxebjz
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24樓  發表于: 2024-07-15 02:15
如果鋼筋一端對齊,并且能保持平行,就就好辦一點,在一側裝有感光傳感器,朝下看,在檢測點對應的地下,
地面鋪設反光強一點的白紙之類,或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞,一旦兩頭出現亮度信號不一,就可以用氣缸橫向頂出來,隨便用單片機就可以做,plc也可以。不用燈光用電磁感應也可以,但是如果不平行,歪歪斜斜,就沒辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對齊,另一邊是空曠的,長度差別不太大時,甚至可以用二三四的激光模塊,可以測出不超過2米的差距,精度小于1厘米。
小帕吉
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25樓  發表于: 2024-07-15 08:22
鋼筋一側對齊,但大部分情況不能平行,甚至會有壓住的情況。鋼筋很長,氣缸推應該不是個好措施。短的長度范圍很大,對射傳感器不好使。
還是很感謝提供參考建議。
引用
引用第24樓wsxebjz于2024-07-15 02:15發表的  :
如果鋼筋一端對齊,并且能保持平行,就就好辦一點,在一側裝有感光傳感器,朝下看,在檢測點對應的地下,
地面鋪設反光強一點的白紙之類,或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞,一旦兩頭出現亮度信號不一,就可以用氣缸橫向頂出來,隨便用單片機就可以做,plc也可以。不用燈光用電磁感應也可以,但是如果不平行,歪歪斜斜,就沒辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對齊,另一邊是空曠的,長度差別不太大時,甚至可以用二三四的激光模塊,可以測出不超過2米的差距,精度小于1厘米。
rongbing
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26樓  發表于: 2024-07-16 08:16
這個很簡單的,他需要機械與軟件共同配合才能完成,不需要3D相機,你確定需要做嗎?
小帕吉
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27樓  發表于: 2024-07-16 11:32

引用
引用第27樓rongbing于2024-07-16 08:16發表的  :
這個很簡單的,他需要機械與軟件共同配合才能完成,不需要3D相機,你確定需要做嗎?
小福先森
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28樓  發表于: 2024-07-17 16:56
在這舊設備上改造,還是新增檢測剔除的功能,看起來運動過程中檢測應該是沒問題的,視覺和不是視覺方案都可以做出來。調試上費點精力。剔除方案可以考慮往下掉的方式(如果原設備可以改造的話)
森利德
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29樓  發表于: 2024-07-17 17:16
跨度太長  只能在兩邊上兩套相機  應該可行的  現在的視覺精度很高了  
雪山飛狐
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30樓  發表于: 2024-07-20 07:59
用視覓系統試試。
rongbing
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31樓  發表于: 2024-07-20 08:17
這個很簡單呀!需要程序與硬件聯合,以前我們就做過這個
rongbing
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32樓  發表于: 2024-07-20 08:19
很簡單的事,我就做過這個
rongbing
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33樓  發表于: 2024-07-20 08:20
很簡單的事,需要程序與機械聯合起來
zyp59477084
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34樓  發表于: 2024-07-22 09:00
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間歇運動,單根重復檢測,計數,識別長度,后端分煉
https://www.bilibili.com/video/BV1ev411n7r7/
雪山飛狐
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35樓  發表于: 2024-07-22 09:17
還是用視覓系統好些。