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最近比較閑,想用匯川AC系列PLC寫多工位二次編程,問供應商AC810沒庫存只剩AC802,買了一套匯川AC802帶UPS電源和一些伺服,準備在AC802里寫100工位二次編程,后面再移值到AC810PLC里控制200多軸,每個工位3個插補軸(XYZ)和一些氣缸變頻器(也可以加幾個單軸),每個工位占用5個程序頻道,每個程序頻道200步。工位使用可以在觸摸屏上勾選,想用50個工位就勾選50個工位。指令庫里寫 輸入指令,輸出指令,氣缸指令,變頻器指令,延時指令,回原指令,跳轉指令,頻道調用指令,重復指令,矩陣指令,單軸相對運行指令,單軸絕對運行指令,平面直線插補指令(XY),平面圓插補指令(XY),空間直線插補指令(XYZ),空間圓插補指令(XYZ)(螺旋指令和CNC指令看了手冊好像有點問題,后面再測試分析,先實現功能)。匯川AC802像一臺電腦,內存4G,硬盤128G,這樣的配置內存很大很適合寫二次編程,寫完100工位的數據存儲數據庫,還有很多內存,寫起來很舒服。現在在寫伺服底層和指令庫,估計還要寫一段時間,每天寫一點不能把自己忙的太累了,按照基恩士的多工位二次編程方式寫匯川程序,Codesys上手就會用,和西門子基恩士編程類似。
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