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螺絲刀1234
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-23 12:09
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兩臺(tái) 臺(tái)達(dá) B3伺服  做圓弧動(dòng)作  用一臺(tái)FX2N-20GM 控制。看了 2N-20GM手冊 參數(shù)11脈沖輸出格式 0為正向反向旋轉(zhuǎn)模式，1為 脈沖+方向 （不可插補(bǔ)）。
查看了脈沖輸出圖和臺(tái)達(dá)B3伺服脈沖輸出圖 。
問題一 ；臺(tái)達(dá)B3有 AB相輸入差動(dòng)輸入和脈沖+方向。不知B3差動(dòng)輸入怎么和20GM接線（看了臺(tái)達(dá)脈沖形式和20GM不一樣)
問題二；20GM脈沖+方向能不能圓弧插補(bǔ)（手冊顯示不可以） 感謝
[ 此帖被螺絲刀1234在2024-08-23 12:33重新編輯 ]
nbhysfg
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-23 14:20
FX2N-20GM 差分輸出？集電極開路200K,  正反脈沖串指的是 正轉(zhuǎn)時(shí)FP輸出，反轉(zhuǎn)RP輸出，，20GM脈沖+方向能不能圓弧插補(bǔ)，用正反脈沖不就可以了，B3也設(shè)成正反脈沖，這個(gè)不是這年時(shí)代的產(chǎn)品，三菱不會(huì)技術(shù)支持的
三菱產(chǎn)品老人,寧波周邊接編程及改造項(xiàng)目, 微信：nblaoshi1977
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-23 15:37
引用
引用第1樓nbhysfg于2024-08-23 14:20發(fā)表的  :
FX2N-20GM 差分輸出？集電極開路200K,  正反脈沖串指的是 正轉(zhuǎn)時(shí)FP輸出，反轉(zhuǎn)RP輸出，，20GM脈沖+方向能不能圓弧插補(bǔ)，用正反脈沖不就可以了，B3也設(shè)成正反脈沖，這個(gè)不是這年時(shí)代的產(chǎn)品，三菱不會(huì)技術(shù)支持的

感謝 指點(diǎn)   我是B3 39和43接24V正，37接FP,  41接RP    VIN接24V正   COM5接24V負(fù)   不知對(duì)不對(duì) 感謝     和最后一張圖接法一樣
nbhysfg
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-25 13:23
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VIN-----24V, COM5/9----0V,  FP------41, RP-----37,     24V------35--36,就這么簡單，看說明書，如果按你這么接，說不定驅(qū)動(dòng)都?jí)牧?/div>
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nbhysfg
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4樓  發(fā)表于: 2024-08-25 13:27
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說明書里面寫的清清楚楚，不過20GM里SVRDY信號(hào)不ON，大概率是不會(huì)運(yùn)行輸出的
[ 此帖被nbhysfg在2024-08-25 13:41重新編輯 ]
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來人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價(jià)值的組合
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5樓  發(fā)表于: 2024-08-28 23:44
20GM參數(shù)11脈沖形式設(shè)置為0，伺服脈沖輸入形式設(shè)置為正向/反向脈沖的負(fù)邏輯，
   接線  ：Rp - com5與FP-COM5
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行