sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

gzoo2021
我是真不懂！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 167 點
下載積分: 1317 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-01-15
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-11-23 23:05
引用
引用第8樓libin520于2024-11-22 09:52發表的  :
最好是能把機器人的坐標實時傳到PLC。這樣好一些。IO點控制的話。用也能用，沒有反饋。

這個可以辦到的，我覺得些觸摸屏有些麻煩沒搞。
es_ice
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 139 點
下載積分: 1241 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2023-08-07
最后登錄: 2025-03-11
查看es_ice的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-11-24 00:40
機器人作為外部軸挺麻煩的,粗略控制還好一點,精準控制就需要軸參數 臂長等詳細數據,然后寫正逆解算法,最后還要慢慢調試.
并且每個伺服驅動器需要用脈沖或高速總線,modbustcp是不行的.