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jony7788
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樓主  發(fā)表于: 9天前
圖片：
一圈360度，分為12個(gè)段點(diǎn)，每個(gè)段點(diǎn)30度，每個(gè)段點(diǎn)都有一個(gè)開(kāi)關(guān)。
當(dāng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)的區(qū)間，步進(jìn)電機(jī)以正常速度旋轉(zhuǎn)，并在段點(diǎn)停留0.5秒，沒(méi)有打開(kāi)段點(diǎn)的區(qū)間，以快于正常速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個(gè)區(qū)間是正常速度，其它區(qū)間是快速通過(guò)。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時(shí)跑過(guò)了頭，把正常區(qū)間都越過(guò)了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點(diǎn)下思路，感謝。
gzcjx555
QQ  296686949
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1樓  發(fā)表于: 9天前
這個(gè)程序有點(diǎn)小復(fù)雜，大概需要寫(xiě)半天左右吧。簡(jiǎn)單一點(diǎn)就是每個(gè)點(diǎn)運(yùn)行相對(duì)坐標(biāo)，如果ON就停頓，沒(méi)有ON，繼續(xù)運(yùn)行下一個(gè)坐標(biāo)，會(huì)有很明顯的停頓感。
聯(lián)系電話(huà)15071699246，QQ296686949
二手工控電器
且行且珍惜
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2樓  發(fā)表于: 8天前
重賞之下必有勇夫!!!這個(gè)看似邏輯簡(jiǎn)單,實(shí)則梯形圖有些復(fù)雜!!!
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線(xiàn)端子等等
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木林森
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3樓  發(fā)表于: 8天前
軸旋轉(zhuǎn)前檢查開(kāi)關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開(kāi)關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)停留
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    二手工控電器
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    4樓  發(fā)表于: 8天前
    引用
    引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
    軸旋轉(zhuǎn)前檢查開(kāi)關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開(kāi)關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)停留



    按此方法如果是開(kāi)關(guān)連續(xù)多個(gè)OFF,碰到開(kāi)關(guān)也會(huì)停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設(shè)備廠家也不想這樣的結(jié)果.
    歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線(xiàn)端子等等
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    木林森
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    5樓  發(fā)表于: 8天前
    引用
    引用第4樓二手工控電器于2024-12-23 09:14發(fā)表的  :



    按此方法如果是開(kāi)關(guān)連續(xù)多個(gè)OFF,碰到開(kāi)關(guān)也會(huì)停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設(shè)備廠家也不想這樣的結(jié)果.


    OFF 是 N 個(gè) OFF 或者 N 個(gè) OFF + 1 個(gè) ON 角度直接旋轉(zhuǎn)， OFF 區(qū)間哪里有停留了？
    pw10123
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    6樓  發(fā)表于: 8天前
    3樓說(shuō)的沒(méi)毛病。
    17625606414
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    7樓  發(fā)表于: 8天前
    走定位應(yīng)該不會(huì)超過(guò)吧,超過(guò)就說(shuō)明電機(jī)力不夠,每次定位前統(tǒng)計(jì)前面有幾個(gè)是OFF的,計(jì)算定位長(zhǎng)度就好了
    jony7788
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    8樓  發(fā)表于: 8天前
    引用
    引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
    軸旋轉(zhuǎn)前檢查開(kāi)關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開(kāi)關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)停留


    先用你的思路試一下，感謝。
    jony7788
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    9樓  發(fā)表于: 8天前
    引用
    引用第2樓二手工控電器于2024-12-23 08:58發(fā)表的  :
    重賞之下必有勇夫!!!這個(gè)看似邏輯簡(jiǎn)單,實(shí)則梯形圖有些復(fù)雜!!!


    有興趣和上班有空閑的朋友可以?xún)斣囅拢_(kāi)關(guān)用中間繼電器代替，成功了的話(huà)個(gè)人發(fā)紅包200感謝，重賞談不上，只是一個(gè)為知識(shí)付費(fèi)的態(tài)度。
    dingzyi
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    10樓  發(fā)表于: 8天前
    步進(jìn)電機(jī)速度能快多少。步進(jìn)速度快了容易丟步。。停頓也要有時(shí)間的，為啥不用伺服。       
    plc
    jony7788
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    11樓  發(fā)表于: 7天前
    引用
    引用第10樓dingzyi于2024-12-23 21:32發(fā)表的  :
    步進(jìn)電機(jī)速度能快多少。步進(jìn)速度快了容易丟步。。停頓也要有時(shí)間的，為啥不用伺服。       

    這個(gè)轉(zhuǎn)速不高，其實(shí)在快速通過(guò)的點(diǎn)位，按三樓說(shuō)的，增加轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)，就可以了，最后一個(gè)點(diǎn)位是原點(diǎn)，每個(gè)循環(huán)的最后動(dòng)作是回原點(diǎn)。
    電機(jī)驅(qū)動(dòng)前有個(gè)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，點(diǎn)動(dòng)一次，電機(jī)就一個(gè)循環(huán)動(dòng)作，沒(méi)什么丟步的問(wèn)題。