zjl780824
級別: *
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怎樣計算步進的步數(shù),才能使圓周與直線之間的誤差最。 或者有其他的方法補償這個誤差? 我是用步進電機帶皮帶輪,通過皮帶輪驅動鏈條傳動, 誰知道解決步進電機與直線傳動之間誤差的辦法 |
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天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡英雄
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按這樣算可能比較好點 鏈條送一節(jié)的長度 * 馬達轉一周送幾節(jié)鏈條 = 馬達一周脈沖數(shù) 不要用那個圓周率算周長, 要是你的傳動比不合適或是節(jié)距是小數(shù) 那只有用2樓的辦法做插步 要是你的皮帶打滑,馬達丟步,那就用1樓的辦法加閉環(huán) |
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zjl780824
級別: *
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能說的在具體點么,如何做插補? |
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