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zjhwfq
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樓主  發表于: 2009-09-23 10:19
三菱伺服電機在通電，不運轉時發出吱吱的聲音正常嗎？
allinsong
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1樓  發表于: 2009-09-23 15:26
我之前也遇到過這樣的情況  一臺大的15KW的 而小1.5KW的沒有出現這種情況
當時大的時候位置控制  
應該正常  那個可能時候因為電機給了脈沖信號 而伺服開啟沒有給
qinchenglim
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2樓  發表于: 2009-09-23 19:55
不正常,私服系統在通電的狀態下,不管運轉與否,都是沒有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機的振動有可能讓機械系統共振,影響機器的正常工作和壽命.
laosong53
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3樓  發表于: 2009-09-23 20:33
同意二樓的說法，該伺服的參數可能設置的不合理。非常可能有震蕩產生。
liuhanqi
活著就要做貢獻！
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4樓  發表于: 2009-09-23 20:35
不懂，學習
學無止境，永遠是學生。
張文
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5樓  發表于: 2009-09-23 21:49
這是共振現象,在參數里面可以調整.具體看一下參數設置!
allinsong
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6樓  發表于: 2009-09-24 08:36
引用
引用第2樓qinchenglim于2009-09-23 19:55發表的  :
不正常,私服系統在通電的狀態下,不管運轉與否,都是沒有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機的振動有可能讓機械系統共振,影響機器的正常工作和壽命.

高手  還請解釋下 電機只是通電還沒有運行 就會產生共振？
我個人覺得可能是FB里面的一些參數應該有所調整
laosong53
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7樓  發表于: 2009-09-25 08:42
伺服電機不同于普通電機通電就轉，伺服電機通電以后即開始工作，當運動指令或脈沖沒有出現時，伺服電機也會產生一個轉矩，此轉矩等于負荷的轉矩
，因此伺服電機處于零速狀態。參數調整不好或伺服放大器精度不好都有可能產生共振
huxupin
級別: 家園�？�
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8樓  發表于: 2009-09-25 22:22
調整一下參數
allinsong
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9樓  發表于: 2009-09-26 09:40
引用
引用第7樓laosong53于2009-09-25 08:42發表的  :
伺服電機不同于普通電機通電就轉，伺服電機通電以后即開始工作，當運動指令或脈沖沒有出現時，伺服電機也會產生一個轉矩，此轉矩等于負荷的轉矩
，因此伺服電機處于零速狀態。參數調整不好或伺服放大器精度不好都有可能產生共振

當運動指令或脈沖沒有出現時，伺服電機也會產生一個轉矩，此轉矩等于負荷的轉矩   也就是說那個時候電機處理鎖定狀態 運行時自行解除鎖定 開始運行 是吧？
laosong53
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10樓  發表于: 2009-09-26 13:05
鎖定知說不準確，從物理學原理知 當轉矩等于負荷轉矩時，負荷只能有兩種狀態 1是靜止
2是勻速運動 此時電機處于靜止狀態。也就是零速狀態，
這也是伺服電機響應快的特點之一
decker
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11樓  發表于: 2009-09-26 15:16
用軟體掛線去監看，比較容易發生點及轉距，並且可看叁數比較