machao2300
級(jí)別: 略有小成
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各位工控好友,小弟我初學(xué)步進(jìn)電機(jī)控制,步進(jìn)電機(jī)和控制器都是國產(chǎn)的。步進(jìn)角為0.9度,細(xì)分為2 y0為脈沖, y'1為方向控制 用PLSY指令 [ PLSY K800 K3200 Y0] 運(yùn)行一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)丟步了,沒有帶任何負(fù)載。請(qǐng)高手指明是什么原因? |
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gaopenggang
級(jí)別: 探索解密
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驅(qū)動(dòng)器有問題!我自己做了一臺(tái)熱壓機(jī)就用的步進(jìn)馬達(dá)!不過我用的是東方馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器!用好幾套機(jī)器了!沒問題!愿和同行交流經(jīng)驗(yàn)我的QQ303748010 |
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qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
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可能是你的國產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器的問題,我也遇到過此類丟步問題,后來用了東方馬達(dá)的一套就好了 如果你一定要使用國產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器的話建議你使用PLSR(帶加減速)的指令試試看。 |
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lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
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我覺得在用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候要功率要選擇大一點(diǎn)的,精度要求高的就用閉環(huán)來控制,也就是在步進(jìn)電機(jī)的后面加一個(gè)編碼器. |
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gaopenggang
級(jí)別: 探索解密
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普通小型PLC在控制伺服電機(jī)是和變頻器有相互脈沖干擾! |
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uthman
QQ:3749615
級(jí)別: 家園常客
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一:頻率不要太高,<2K 二:有條件的話用示波器在驅(qū)動(dòng)器端檢查接收到的脈衝是否和PLC發(fā)出的相等. 如果脈衝丟失,查線. 電 線用雙絞線或屏蔽線.線長最不要超過兩米 |
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