無心流云
級別: 探索解密
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步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器上的-CW +cw -ccw +ccw +aw -Aw +CLS -cls +mb -mb +tim -tim都代表什么意思,該怎么用? 還有,電路中電容到底有什么作用? 希望能得到幫助,謝謝! |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標(biāo)靠近。
級別: 家園常客
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期待中,我也不知道怎么用呢! |
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zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會。
級別: 家園常客
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兩個信號是接電機(jī)驅(qū)動器用的,CW/CCW是雙脈沖工作方式,兩根線都輸出脈沖信號,CW為正轉(zhuǎn)脈沖信號,CCW為反轉(zhuǎn)脈沖信號,通常都是差分方式輸出,兩信號相位差90度,根據(jù)相位超前或滯后來決定旋轉(zhuǎn)方向.脈沖數(shù)決定電機(jī)轉(zhuǎn)動角度. 而方向/脈沖信號是單脈沖的,脈沖信號發(fā)出脈沖決定電機(jī)轉(zhuǎn)動角度,方向信號就是電平信號,比如,想正轉(zhuǎn)加高電平,想反轉(zhuǎn)加低電平.在電機(jī)朝一個方向轉(zhuǎn)動時,此信號保持原有電平不需要改變. 用這兩種都可以的,要作控制系統(tǒng)的話,方向脈沖簡單些,具體用哪個主要就看選擇的驅(qū)動器了,所有的驅(qū)動器都支持方向脈沖信號,但低端的驅(qū)動器不一定都支持CW/CCW信號.不過CW/CCW是差分信號,在抗干擾能力和傳輸距離上占些優(yōu)勢. |
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