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引用

引用第11樓nbwrk于2010-04-09 16:02發(fā)表的  :
象這種情況你只要看看伺服驅(qū)動(dòng)器上接收到的脈沖數(shù)  你看看100MM時(shí)發(fā)過來的脈沖數(shù)  和20MM發(fā)過來的脈沖數(shù)是否是成5：1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數(shù)問題  比如你會不會用了兩個(gè)齒輪比  

nbwrk ：
謝謝你的回復(fù)，伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置里只有一個(gè)電子齒輪比。
請教，如何才能設(shè)置兩個(gè)齒輪比？

外部干擾

問題出在M200始終是有信號的，改M300就可以

引用

引用第14樓liujian-weng于2010-04-12 17:35發(fā)表的  :
問題出在M200始終是有信號的，改M300就可以

謝謝！我再試試看。

等待結(jié)果怎么樣

  我昨天又試了樓上的方法，還是不行。
我對伺服控制器監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，伺服收到的指令脈沖就存在2:1的關(guān)系。
比如我輸入100mm時(shí)1PG發(fā)出1000個(gè)脈沖，伺服正轉(zhuǎn)走100mm。
我又輸入80mm時(shí)1PG應(yīng)該發(fā)出200個(gè)脈沖，可是它卻發(fā)出了400個(gè)
脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走了40mm。這樣看來應(yīng)該是程序問題。可是我從
1PG里讀取BFM26伺服當(dāng)前位置時(shí)，我發(fā)現(xiàn)我輸入100時(shí)，BFM26
的數(shù)值是100，我輸入80時(shí)，BFM26的數(shù)值是80。不解！為什么會
這樣呢？請問各位前輩能否幫我分析一下原因？程序就是我之前傳
上去的程序。謝了！

沒有人遇到過此問題嗎？期待不吝賜教！

我在頂！期待中！

頂！！！