tingtaobeer
級(jí)別: *
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現(xiàn)場(chǎng)工況如下:?jiǎn)闻沛湴遢斔停ǹ勺兯伲粩嗤ㄟ^(guò)瓶子,使用光電開關(guān)可檢測(cè)出有缺陷的瓶子,現(xiàn)在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除,考慮到輸送是變速的,使用編碼器定位,如何實(shí)現(xiàn)?補(bǔ)充:瓶子是不間斷通過(guò)光電開關(guān)的~~~ |
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tingtaobeer
級(jí)別: *
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樓上的,您就當(dāng)好瓶子是低電平,壞瓶子是高電平就行了~~~~所謂的缺陷只是人為定義的哈~~~ 有人能給個(gè)思路么? |
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tingtaobeer
級(jí)別: *
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位移指令的位數(shù)畢竟是有個(gè)數(shù)限制的,編碼器的脈沖輸出是很大的啊,難道還要將編碼器脈沖數(shù)減少?這樣定位會(huì)不準(zhǔn)確啊。。。 |
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ytysy
級(jí)別: 探索解密
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剛做的伺服電機(jī)控制項(xiàng)目,由于在高速狀態(tài),精度控制不準(zhǔn)確,但此項(xiàng)目屬于低速運(yùn)行狀態(tài),如果用編碼器控制的話,這條高速脈沖比較指令即可解決:DHSCS D200 C252 M0,其中D200為脈沖計(jì)數(shù),C252為2相2輸入編碼器輸入計(jì)數(shù)器,M0為剔除缺陷瓶子啟動(dòng)元件。最后還要加一條高速脈沖比較置位指令即可:DHSCR D210 C252 C252。 |
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