驕陽
級別: 略有小成
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一個絕對值拉線式編碼器,線往外拉出時計數從2047開始遞減到0后又變為2047,線往內縮回時遞增到2047后又變為0,怎么能通過PLC運算讓編碼器的值保持往外拉時一直遞減,往內縮時一直遞增?不受編碼器圈數影響。先謝謝大家了。 |
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驕陽
級別: 略有小成
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3樓所說是不是可以這樣理解,當編碼器數值大于2046時置位M100,M100接通時編碼器數值若等于2047時計數器增1,當編碼器數值小于2046時復位M100,;同理編碼器數值小于1時置位M102,M102接通是編碼器數值若等于0時計數器減1. |
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驕陽
級別: 略有小成
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4樓說的是要根據編碼器拉線驅動的方向來定編碼器的方向,這樣的話有可能是編碼器拉線拉出到一定位置后,受外力影響往回退時就有可能造成計數不對,亂碼, |
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