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fatek(永宏PLC)和步科ED通訊案例 永宏PLC與KINCO伺服通訊的演示程序RS232接口 1。程序占用R3000-R3099和M1500的地址空間,使用PORT2通訊口,通訊口的設定是9600.8.1.N; 2。使用了兩個子程序:kinco_send和kinco_receive;其中kinco_send為發送的處理程序,kinco_receive為接收的處理程序。 3。子程序的地址定義: R3000 發送站號 R3001 發送命令字 R3002 發送地址 R3003 發送子地址 R3004L 發送發送值(雙字) R3010 接收站號 R3011 接收命令字 R3012 接收地址 R3013 接收子地址 R3014L 接收值(雙字) 4。演示程序的內容: X0 讀電機的位置 X1 寫地址2020-07為8000 X2 寫地址2020-07為16000 X3 執行子程序0x20 [ 此帖被11366269286在2011-07-08 17:34重新編輯 ] |
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