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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-09 13:28
一臺(tái)在前面[靠開關(guān)檢測(cè)停止]打孔，往前走繼續(xù)打孔，后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊，兩個(gè)都用伺服控制,后面的馬達(dá)一定要走到前面打孔的位置停止，不一定是等距離的[前面馬達(dá)靠開關(guān)檢測(cè)停止],后面的沒有開關(guān)定位,有什么好辦法沒有啊，用編碼器的數(shù)值可以嗎
張平全
為國出力的時(shí)候到了
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-10 12:56
如果精度要求高的話還是用編碼器檢測(cè)好一些,如果用伺服分相信號(hào)或前面一臺(tái)伺服的經(jīng)過值做后一臺(tái)的目標(biāo)值的話,有可能會(huì)出現(xiàn)意想不到的問題,比如暫停,任意中止,意外斷電,物料滑動(dòng)(電機(jī)并沒有隨動(dòng)),這樣的現(xiàn)象是難以處理的,如果要解決,可能還需要外加輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行識(shí)別,所以,還是用從隨動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行物體位置進(jìn)行測(cè)量為好,有利于后面進(jìn)行準(zhǔn)確的定位計(jì)算