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xbh631
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樓主  發表于: 2011-11-21 11:03
飛剪原理圖
 一臺送紙伺服，一臺切紙伺服，切紙輥一周兩把刀，直徑是D0，同步區為60MM，加減速區各為5MM，其余的是補償區，現在就是不知道如何做加減速區和補償區的程序，請哪位大蝦指點一下，或者發個樣例程序，最好是永宏的，本人不勝感謝。郵箱XBH631@126.COM
aoouang
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1樓  發表于: 2011-11-21 11:25
    這個加減速區的程序還是應該通過伺服控制啊！你應該將DF和DA，CE和EG分成四段來寫入程序啊，每段的速度不同就可以了，這個問題不是很容易就解決了嗎。也就是說如果是順時針旋轉的話，GE段走完后，立即加速走完ED段，到DF段減速就行了。
綠色的微笑