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jiaglong
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樓主  發表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進的時候,沒前進一次,產生一個一個誤差,前進10步的時候,累計誤差可以達到2mm左右,每次發送的脈沖一樣,每前進一次,傳送一次相同的數據,數據傳送完畢要給寄存器清零嗎,還有機器齒輪有一點晃動,但是也不大,向一個方向前進的時候,應該也能頂住的。希望高手指教。
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1樓  發表于: 2011-12-10 16:35
引用
引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發表的  :
前進10步的時候,累計誤差可以達到2mm左右 你每個脈沖對應多少個MM  我感覺你這個不是誤差問題,而是有錯誤。電子齒輪比設錯,或是發脈沖有錯誤,沒發完就停止了。機械做得不好會產生大的誤差。

建議重新計算齒輪比  
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