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yvhkfn
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-08 14:00
我用的安川的伺服電機(jī)，三菱FX3U PLC ，做一個(gè)旋轉(zhuǎn)定位的機(jī)械手，但在離DOG信號(hào)點(diǎn)較遠(yuǎn)處回原點(diǎn)時(shí)就回不準(zhǔn)原點(diǎn)，必須在原點(diǎn)附近甚至原點(diǎn)位置 再回一次原點(diǎn)才回得準(zhǔn)原點(diǎn)，不然明顯看得出沒回得準(zhǔn)原點(diǎn)，而且把電全關(guān)了后再開機(jī)有時(shí)即使回準(zhǔn)了原點(diǎn)，也走不準(zhǔn)，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG傳感器本身問題嗎，我是原金屬接近開關(guān)的，不是光電行程開關(guān)。
或者是干擾嗎，我把所有的信都套在一個(gè)圓形管里。謝謝哪位高手指教下，不勝感激啊！！！
lovefeyer
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-08 14:19
1、你的原點(diǎn)DOG信號(hào)時(shí)采用接近傳感器的吧，這玩意不行，容易產(chǎn)生這樣的情況，建議樓主改成高精度的行程開關(guān)試試。
2、傳感器的位置與電機(jī)的一轉(zhuǎn)信號(hào)位置太靠近，就會(huì)導(dǎo)致兩次定位偏差一個(gè)螺距。

以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，供參考。
lovefeyer
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:49
一般情況下，伺服系統(tǒng)回參考點(diǎn)的時(shí)候，比并不是說檢測到DOG信號(hào)就停止的，伺服在檢測到DOG信號(hào)以后，要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到檢測到第一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)出現(xiàn)，停止。確定參考點(diǎn)。
一轉(zhuǎn)信號(hào)是由編碼器差生的，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)生一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)。