30752078
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大家有遇到過,三菱Q06H PLC 不能檢測到QD75P4 模塊里面的 X10 伺服啟動 信號的情況嗎? 而且是,有時候會正常,有時候不能檢測到,然后半路機(jī)器停在哪里了 我們用的是位置 控制模式 能給點(diǎn)意見或,提醒的可以加QQ30752078 在此先謝謝各位大蝦了 下面附有程序 |
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longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動控制,省人力方
級別: 略有小成
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應(yīng)該是指令和邏輯,存儲器,那個地方有沖突,我也遇到過這樣的問題,也是找不到問題,最后程序從做,就正常了,只能給你點(diǎn)思路,1,所有公用地方都做成子程序,用的時候調(diào)用子程序,2在做完一個程序功能塊后,把不需要的用的存儲器,輔助點(diǎn),特殊點(diǎn),復(fù)位。3每一個功能塊做一個開始和結(jié)束標(biāo)志 看能不能幫到你啊 |
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