狗蛋大兵
級別: 論壇先鋒
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做個設(shè)備:X軸2個伺服都是正反轉(zhuǎn)絲杠,Y軸1個伺服,Z軸2個伺服。動作都是單獨的,有時候一起動作。PLC選的是FX3U-60MT。 1.定位模塊是選2個FX2N-1PG好 還是選1個FX2N-20GM好 。 2.假如設(shè)備工作中我按暫定鍵設(shè)備會停止,再按啟動,PLC控制的伺服會繼續(xù)前個動作進行,定位模塊控制的伺服可以嗎? 3.定位模塊里自帶回原點功能,我想用伺服內(nèi)部的回原點功能可以嗎?我只想用定位模塊的定位功能。 4.編這個程序需要注意什么?大家集思廣益。我想少出點錯。 謝謝高手幫忙 [ 此帖被狗蛋大兵在2012-10-12 14:23重新編輯 ] |
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uu.liu
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級別: 家園常客
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俺來解釋一下,不足之處還望各位大神見諒! 1,:FX2N-20GM這個模塊有強大的插補功能比兩個1PG貴,他的程式有自己的編程軟件,也就是說不能用GX-Developer。 2:你按暫停系統(tǒng)停止,這是看你程式怎么寫了,我寫程式只要沒有大問題基本都是取消暫停還能繼續(xù)運行。 3:你的伺服如果是絕對伺服還能自己回原點,我猜測你的伺服不是,還是用1PG寫回原點吧,就幾步的問題。 4:注意什么你自己知道,都不知道動作什么樣子,但是一點確定,別撞機就行! |
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