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clxsmart
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樓主  發表于: 2013-01-11 07:35
在程序中，急停 復位程序怎么寫比較好？
matengfei
攻人之過勿太嚴，要思其堪受;教人以善勿過高，要令其可從。
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1樓  發表于: 2013-01-11 13:30
急停的話可以區間復位指令ZRST,
復位的話，你給它定一個初始狀態，讓它返回到初始狀態