迷茫中
級(jí)別: 論壇先鋒
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三菱定位模塊QD75MH4能發(fā)脈沖給J2驅(qū)動(dòng)器嗎,我怎么看手冊(cè)上QD75MH發(fā)脈沖的接口沒有說明啊,難道QD75MH系列的定位模塊不能通過接線發(fā)脈沖嗎 |
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田遠(yuǎn)成
級(jí)別: 略有小成
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三菱QD75MH4是用SSCNET接口通信,是三菱內(nèi)部協(xié)議通信,連接線也是三菱公司自己做的,拿來直接用就完了。至于通信的具體內(nèi)容無需過多深究,只需了解其每個(gè)緩沖存儲(chǔ)器的內(nèi)容及讀寫方法就可以了。脈沖不是靠硬接線而是靠通信將脈沖串發(fā)給伺服器。實(shí)際使用時(shí)可以通過三菱GX configurator-QP軟件和GX works2對(duì)它和伺服器的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置即可使用,或者直接用梯形圖程序中的TO和FROM對(duì)其緩沖儲(chǔ)存器及伺服參數(shù)進(jìn)行讀寫。 |
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