wscsw123
級別: 探索解密
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是這樣的,我在兩年前代理商那拿了一套貨。 是MR-J3-350A 配的電機是HC-RP353 的 ,按常規來說,HC-RP353應該配驅動器MR-J3-500A。 但是當時代理商給設定了一個參數,所以MR-J3-350A可以配HC-RP353。 前些日子驅動器有點問題,我手賤把參數初始化了,所以現在MR-J3-350A配HC-RP353報警1A。 請教各位高手如何修改參數才能讓MR-J3-350A再配上HC-RP353??? 求教啊。。。。。機器等著開工,花錢也愿意! [ 此帖被wscsw123在2014-02-21 10:36重新編輯 ] |
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yeti小明
級別: 探索解密
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網查資料如下: AL.1A 電機配合異常 伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。 ·參數No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設定參數No.0。 L.37 參數異常 參數設定值異常。 <主要原因> <處理方法> ·由于伺服放大器的故障使參數設定值發生改變。 →更換伺服放大器。 ·沒有連接參數No.0選擇的再生制動選件。 →正確設定參數No.0 。 參數No.0 有*標記的參數,設定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數才會生效。 *控制模式·再生制動選件選擇: 選擇電機容量·電機系列·控制模式·再生制動選件。 □ □ □ □ *1 *2 *3 *4 *1選擇電機容量 0:100W 1:200W 2:400W 3:500W 4:750W 5:1KW 6:1.5KW 7:2KW *2 選擇再生制動選件 0:不用 1:備用(請不要設定) 2:MR-RB032 3:MR-RB12 4:MR-RB32 5:MR-RB30 6:MR-RB50 *3選擇電機系列 0:KFE 1:SFE *4 選擇控制模式 0:位置 1:位置和速度 2:速度 本人業余。。。樓主三思后行!!! 所以猜想No.0為再生制動選件 |
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