同樣的一個(gè)機(jī)構(gòu),同樣的馬達(dá),及細(xì)分?jǐn)?shù)、電流,都一樣,用 PLSR K5000 K10000 K100 Y0 指令可以跑到5000HZ,如用這個(gè)指令DRVI K10000 K5000 Y0 Y2時(shí)就堵轉(zhuǎn),只能走2000HZ, 什么都沒變,唯一區(qū)別就是個(gè)加減速時(shí)間問題,可我也把D8148設(shè)成K100 了,有時(shí)設(shè)K300也試過,為何DRVI就是不行呢,請(qǐng)高手指點(diǎn)!在下先謝了!