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依然愛你
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樓主  發表于: 2014-03-22 19:59
        用步進電機加減速機，帶動機頭旋轉加工零件，轉一周后停止，由于  機頭有電線氣管，所以旋轉一周后，需要反轉一周返回原點，為了提高效率，我想加工第一個零件時正轉，第二個零件反轉。。。。。。如此類推。
        但是有個問題一直不太明白，就是開機回原點問題。
由于上一次停機時，機頭可能在任意位置，如果再次開機，回原點的方向如何確定？
        再次開機，第一次加工方向如何確定？
        請指點，用什么編碼器可以做到？
孤星戀戰
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1樓  發表于: 2014-03-22 20:57
在原點位置加個機械限位，開機反向尋原點就好了