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高速中斷的問題請教各位。信捷XC3高速定長切斷。最高速120米每分鐘。用的400線的編碼器計(jì)數(shù)，1倍頻。高速計(jì)數(shù)中斷方式切斷。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定長度脈沖后，立刻進(jìn)入中斷，復(fù)位高速數(shù)器C630。現(xiàn)在的問題是發(fā)現(xiàn)復(fù)位C630時，丟脈沖導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。感覺復(fù)位時間太長導(dǎo)致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過1024線的也差不多。低速誤差還好，高速相差較大。編碼器沒問題，只要復(fù)位就有誤差。

伺服可以