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whitexlcn
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-24 07:34
我用三菱Q系列PLC控制一臺伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩隨卷經(jīng)線性出，轉(zhuǎn)矩50--260N，對應(yīng)卷經(jīng)D150--300mm，試了很多種方式編程都沒能實(shí)現(xiàn)，請教大師指點(diǎn)。
yfcc923
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-26 15:29
需要即時算出卷徑。這個即時可以是100MS左右。需要已知材料均質(zhì)，需要已知材料換算密度。KG/M。安裝張力傳感器作為反饋信號。還有一些初始慣量，凈摩擦力。。。。現(xiàn)場調(diào)整。