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lcwlaile
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樓主  發表于: 2014-12-30 22:10
佳德裝盒機，不知道有沒有接觸過的朋友。簡單說明一下問題。S7200高速輸出口Q0.0經一只2.2千歐的電阻，接西門子V80伺服驅動器，控制一臺西門子伺服電機。現在出現的問題是伺服電機停止的位置總是和設計的位置發生偏移，電機每動作一次，履帶的位置都要超前一段距離。
cg1cg2cg3
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1樓  發表于: 2014-12-31 17:14
1) 履帶打滑
2）累計誤差